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  • 邯鄲(dān)安川關(guān)節式機器人(rén) GP50供應

邯鄲(dān)安川關節式機器人(rén) GP50供應

產品簡介:

同級別優異的高速(sù)性能!新型(xíng)機器人(rén)誕生!

通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容(róng)許(xǔ)扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極(jí)限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入(rù)時(shí)間。
簡單維(wéi)護:更換機(jī)內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防(fáng)護等級(jí)為(wéi)IP67.


在線谘(zī)詢(xún) 全國熱線(xiàn)
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  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長(zhǎng)度

 

水平伸長(zhǎng)度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂(bì))

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋(xuán)轉)

28kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容(róng)量³

4.5kVA

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